Question

自由度计算

请教一下，这个机构有几个活动构件？有什么类型的约束，分别是几个？有没有局部自由度与虚约束？自由度是多少？

Answer 1

自由度数  k=3n-2pL-pH

3个能动的件 三个转轴那块的低副 两个齿轮接触点的高副，算下来自由度等于3*3-2*3-2=1。

定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的），自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。

扩展资料：

f=组分数-平衡相数+2

表示在保持平衡相数不变的条件下，影响相状态的内外部因素中可独立发生变动的数目。

例如，纯水在气、液两相平衡时，温度、压力均可以改变，但其中只有一个变量（如T）可以独立改变，另一个变量（p）是不能单独改变的，它是前一个变量（T）的函数，这个函数关系即克拉佩龙方程式。

如果在温度改变时，压力变量不按函数关系变化，也独立改变，则必然要有一个相消失，而不能维持原有的两个相平衡。因此，我们说这一系统的自由度为1。

参考资料来源：百度百科-自由度数

Answer 2

这个机构有4个活动构件；有5个低副、1个高副；有1个局部自由度（滚子D的转动）；有2个虚约束（滚子D与件4槽，两侧之一；E与F两个之一）。自由度是1 。
自由度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 。

Answer 3

这个机构有4个活动构件，有两个固定铰链约束，两个活动铰链约束，2个滑块是光滑约束，构件4里面的滚子是局部自由度，构件4与机架5的两处接触E、F是虚约束。
自由度是1， 4个活动构件，5个低副,1个高副
4x3-6x2-1x1=1
开始的错了，以为滚子焊在件4上面了。