Question

plc 和伺服连接 要求电机停止 但是停止的时候脉冲一直在减小 求停下来的时候脉冲不动

Answer 1

这个问题把我难倒了。
“停止的时候脉冲一直在减小”，不知道这个脉冲是什么地方的
1，可能是PLC发出的，你通过电脑或触摸屏看到
2、伺服上的监控，可能是编码器反馈的脉冲，可能是伺服接受到的脉冲，也可能是脉冲偏差。
第一种情况，我能想到的可能性就是使用了伺服的禁止外部脉冲输入功能，所以电机不动，脉冲减少
第二种的话就是伺服参数的问题了，注意滤波。