电路如图所示，试列出用支路电流法求解各支路电流的方程
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以 c 为参考地点，
I1*R1 + Ua = Us1；
Ua = I2*R2 + Us2；
I3*R3 + I4*R4 = Ua；
I3 + I2 = I1；
I3 + Is = I4；
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