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f'(x)=3ax²+6x-1
为减函数，则f'(x)<=0在R上恒成立
当a=0时，显然不能成立
当a ≠0时，要使之成立，则须a<0, 且判别式<=0,
即 6²+12a<=0, 得：a<=-3
综合得：a<=-3
为减函数，则f'(x)<=0在R上恒成立
当a=0时，显然不能成立
当a ≠0时，要使之成立，则须a<0, 且判别式<=0,
即 6²+12a<=0, 得：a<=-3
综合得：a<=-3
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