Question

我用plc给台达伺服驱动器发脉冲，也显示收到脉冲，电机却不动，我只是想简单的控制，请问该如何接线，

我用plc给台达伺服驱动器发脉冲，也显示收到脉冲，电机却不动，我只是想简单的控制，请问该如何接线，参数如何设置

Answer 1

伺服驱动器与电机有电缆要连接，PLC 的脉冲和方向信号要另外接驱动器的插头。都上电后，用手转动一下电机转轴，能自由活动的话，说明驱动器与电机没有接上，找原因.

追问

用手转动不了，有使能

追答

查伺服驱动器说明书，检查图中的类似硬件禁止项是否正确，软件设置的运行模式是否位置模式

Answer 2

一般都有说明，要设定好私服机的控制方式，用手转动电机，如果能驱动，说明你没有使能，

追问

有使能，

参数接线，哪里不对吗

追答

驱动器显示什么，一般要把限位取消，台达的没用过，不太清楚怎么设定

追问

驱动器正常显示脉冲数，

电机就不转

追答

用万用表测输出电压，如果有电压，说明电机有问题

追问

没有电压啊，在寸动操作时候电机是能转的，就是用伺服直接控制电机，是可以的

追答

那你的程序估计有问题，频率太低电机转动看不出来？你看看你运动控制表的参数是不是设定的都真确，相对位置，绝对位置，有的时候绝对位置到了你发送脉冲电机是不转动的

追问

基本都是默认的

追答

有QQ吗

追问

815515948

我就是学生，参加个比赛，让我们自学

我发不出去呢

qq号码发不出去，发送失败

截图里就是