展开全部
动能定理：合外力功=系统动能变化量
设轮任意时刻转角为φ，
M0.φ+m1.g(r1.φ)-m2.g.sinθ(r2.φ)=m.ρ^2.ω^2/2+m1(r1.ω)^2/2-m2(r2.ω)^2/2 整理：
φ(M0+m1.g.r1.-m2.g.sinθ.r2)=(ω^2/2)(m.ρ^2.+m1.r1^2-m2.r2^2) -->两边对t求导：
ω(M0+m1.g.r1.-m2.g.sinθ.r2)=ω.ε(m.ρ^2.+m1.r1^2-m2.r2^2) -->整理：
轮角加速度 ε=(M0+m1.g.r1.-m2.g.sinθ.r2)/(m.ρ^2.+m1.r1^2-m2.r2^2) ，（顺时针）
小车上升加速度a=ε.r2
*其实，不如直接用转动定律求简单。（可直接从第六行开始求）
设轮任意时刻转角为φ，
M0.φ+m1.g(r1.φ)-m2.g.sinθ(r2.φ)=m.ρ^2.ω^2/2+m1(r1.ω)^2/2-m2(r2.ω)^2/2 整理：
φ(M0+m1.g.r1.-m2.g.sinθ.r2)=(ω^2/2)(m.ρ^2.+m1.r1^2-m2.r2^2) -->两边对t求导：
ω(M0+m1.g.r1.-m2.g.sinθ.r2)=ω.ε(m.ρ^2.+m1.r1^2-m2.r2^2) -->整理：
轮角加速度 ε=(M0+m1.g.r1.-m2.g.sinθ.r2)/(m.ρ^2.+m1.r1^2-m2.r2^2) ，（顺时针）
小车上升加速度a=ε.r2
*其实，不如直接用转动定律求简单。（可直接从第六行开始求）
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
物声科技2024
2024-10-28 广告
在力学试验过程监测中，北京物声科技有限公司采用高精度传感器与先进的数据采集系统，实时捕捉试验中的力学参数变化。通过实时监测，我们能确保试验数据的准确性和可靠性，及时发现并处理异常情况。我们的监测系统具有高度的稳定性和灵敏度，能够适用于多种复...
点击进入详情页
本回答由物声科技2024提供
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
