李氏朝鲜是怎么“抗清援明”“反复清明”的？
公元1392年，高丽大将李成桂不愿服从亲元的高丽政府的命令，发动兵变，建立了朝鲜王朝，朝鲜王朝确立了“事大主义”的基本国策，保护自己的安全。
什么是雀高“事大主义”呢？“事大”一词出自于中国的一些先秦古籍，指的是一种基于儒家思潮的外交理念——小国侍奉大国，安分守己，以维护国家安全，不过现在这个词几乎成了一个历史术语：特指1392年—1895年朝鲜王朝对中国明朝和清朝称臣纳贡的政策。
咱们中国是一个大国，可能很难理解这是个什么思维，但在小国的立场上，这其实是一种基于利益最大化所考量的外交政策：古代朝鲜几乎只有3个外部势力能打交道，日本是小国，还频繁侵略朝鲜，不需要太亲密；女真人等游牧民族势高含力是死敌，需要驱逐打击，也不用客气。
但是对于中国（明朝），那就要注意了，和朝鲜比起来明朝是个超级大国，根本无法抗衡，所以对明朝，朝鲜需要采取谦恭的外交态度，成为明朝最亲密的属国，各种礼仪都尽到极致！
这有什么好处呢？第一是能保障国家安全，明朝没必要打击他，而且朝鲜自身受到打击的时候还可以得到明朝的保护，这毕竟是宗主国的责任；第二是能保障国家发展，朝鲜国小力弱，有时候需要明朝的支持。第三，对于朝鲜王朝的统治者来说，也需要利用“亲明”来维持统治，朝鲜王朝把儒教 (朱子理学) 作为国家统治理念，而“亲明”自然也是这个理念中的一环。
但是，大家要注意这么一个问题啊，在古代，政权可是比国家重要的，也就是说朝鲜钦慕的是明朝，而不是中国。
所以，到了17世纪明朝衰微，清朝兴起的时候，朝鲜王朝非常尴尬，从情感上和价值信条上，朝鲜是明王朝亲密的属国，“亲明慕华”早成了朝鲜这个国家的价值信条，而对于女真蛮族建立的清朝，朝鲜则是充满鄙夷；但是现实上，又是清朝（后金）的拳头更厉害。
一开始朝鲜是和明朝联合起来抗清（后金）的，但后来萨尔浒之战明朝惨败后，明朝完全丧失了在东北的主动权，更没办法庇护朝鲜，于是后金（清朝）在1627年和1636年两次入侵朝鲜，终于迫使朝鲜断绝了与明朝的关系，转而臣服于清朝。
但是，这仅仅是政治上的，从情感层面，朝鲜仍然亲明，对清朝充满鄙视，这种思潮甚至一直到20世纪都没有完全消退，毕竟1592年日本丰臣秀吉侵略朝鲜的时候，是大明出兵才挽救了朝鲜政权，这可谓是再造之恩。
在朝鲜王朝内部，从朝廷到人民对清朝都极为反感，在文献中称其为胡虏的句子比比皆是，在国内拒绝使用清朝的年号（康熙，乾隆等），而是用“仁祖大王十二年”，“后崇祯二十年”等代替。
而且，少有人知的是，朝鲜王朝甚至还有这么一个惊天计划——十万大军攻灭清朝，重新复明！
可能看到这里大家第一想法是——朝鲜是疯了吗？还真不是，这就要从清朝的局势说其，1636年，后金改国号为清，1644年清朝入关，所以我们通常是把1644年看成“清朝作为一个大一统王朝的开始”，但是实际上清朝前期的统治相当不稳定，南明顷念尺势力，农民军势力，准噶尔蒙古……一堆势力让清朝是焦头烂额。
这个时候朝鲜似乎嗅到了机会，当时朝鲜王朝正值孝宗李淏在位，此人在丙子胡乱时有被清军掳走到沈阳的经历，所以他对清朝非常反感，而朝鲜王朝的老臣也均认为臣服于蛮夷是奇耻大辱，现在趁着清朝内乱，朝鲜王朝有了“反清复明”的计划。
在孝宗的谋划下，朝鲜全国开始了增加税收，扩军备战！
朝鲜王朝计划将都城御营厅军由7000人增加到21000人，禁军由600名增加到1000名，且全部升级为骑兵，此外还新训练都监军10000名，御营厅军20000名。并强化炮兵，当然，这个计划已经超出朝鲜的能力范畴，所以后来未能实现。
不过嘛，如何将扩军计划向清朝解释倒是一个大问题，朝鲜方面向清朝的汇报是：自己是为了防范日本。但清朝后来经过调查，发现朝鲜和日本关系并没有恶化，于是对朝鲜有了警惕，下诏斥责朝鲜国王，罢其用事大臣，为六使诘责事件。
由于国小力弱，扩军计划没有完成，加之朝鲜的行为已经引起了顺治的警惕，所以这朝鲜孝宗的雄心壮志未能实现，1659年五月初四，朝鲜孝宗去世。
不过朝鲜王朝“光复大明”的心思还是没断，朝鲜王朝上下均相信中国古代的政治预言——胡虏无百年之运，“反清复明”在朝鲜是政治正确，朝鲜李朝派人广泛联络台湾郑成功，三藩割据势力，准噶尔蒙古甚至日本德川幕府等势力，准备共同抗清，甚至允许台湾明郑军队和日本军队“假道朝鲜，出送援兵”！
17世纪80年代，清朝爆发了严重内乱——三藩之乱，朝鲜王朝大喜，又认为机会来了。这个时候是朝鲜肃宗（1674年—1720年在位）时期，当时朝鲜大臣们纷纷上书，要求派十万大军伐清雪耻，光复故国大明，但肃宗脑子还是比较清醒，知道这个计划没有可操作性，他对大臣说：非无雪耻之心，奈何国小力弱，有心无力。
