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两个向量相等，对应分量也相等，所以：
x1=2（-1-x1）
y1-k=2（-y1）
x1=-2-2x1，3x1=-2，x1=-2/3
y1-k=-2y1，3y1=k，y1=k/3
x1=2（-1-x1）
y1-k=2（-y1）
x1=-2-2x1，3x1=-2，x1=-2/3
y1-k=-2y1，3y1=k，y1=k/3
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