Question

plc能否实现步进电机的无级调速。如果可以能不能举个例子或者哪一款plc能实现啊

Answer 1

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息，可以咨询亿昇(…

Answer 2

　　PLC是可以实现步进电机的无级调速的，步进电机的调速是通过改变输出给它的脉冲频率来实现的，要实现无级调速，无非就是在给步进加速或减速的时候，慢慢地增加或减小脉冲频率的大小，使人明显地感觉到，步进在匀加速或匀减速，只是这种慢慢地加减，需要在程序内部做，不能像变频器那样手动实时的无级调速。
　　一般，步进电机加速和减速时，是需要在这两端做曲线处理的，也就是让脉冲频率做平滑的增加或减少，来让步进电机运转稳定，以免出现电机堵转或者损伤，而这种处理，其实就算是一种无级调速了，只不过调速的时间比较短而已，一般几十毫秒就搞定了，感觉上是有级罢了。
　　至于PLC，只要有脉冲输出过程中能实时改变脉冲频率的指令的PLC，都能用来做无级调速的。

追问

我们老师提出的是通过一个滑动变阻器式的开关来控制步进电机的转动，能实现吗，

追答

　　滑动变阻器来控制的话，那要用PLC的模拟量输入才行，通过改变输入端电压或电流的值的大小，并在PLC内部程序做相应的数据处理，转换成脉冲频率的增减量，就可以实现了。

追问

我这个plc上带有模拟输入，程序里面该用什么命令进行控制啊，我以前的程序用的是PLSF指令，不知道可以不，然后关于ad那一块就不知道用什么指令了，我们变阻器调节的是电压，0——3.3v。

追答

　　PLSF是信捷PLC的可变频脉冲输出指令，可以用，但它的可变频是不带加减速时间的阶跃式，所以你每次增加或者减少的脉冲频率值不能过大，以免造成步进电机失步。
　　至于模拟量，需要你安装和你PLC型号相对应的模拟量扩展板，它的作用是把输入端接收到的电压值，实时的转换成对应的数字量并存入数据存储器中，具体操作和数字处理看手册，上面说的很明白，安装上后在编程软件里面设置BD板参数，再编写好PLC程序就可以了。
　　我给你提供的是一个思路，具体程序，接线，调试，都需要你自己来完成的，多看资料，多动脑，祝你好运！