大学物理，谢谢啦
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总转动惯量
Jo=9mr^2/2+m(R^2+r^2)=m(R^2+11r^2/2)
动量矩定理
Jo.ε=(R-r)mg
角加速度
ε=(R-r)mg/Jo=(R-r)mg/(m(R^2+11r^2/2))=(R-r)g/((R^2+11r^2/2)) 逆时针
Jo=9mr^2/2+m(R^2+r^2)=m(R^2+11r^2/2)
动量矩定理
Jo.ε=(R-r)mg
角加速度
ε=(R-r)mg/Jo=(R-r)mg/(m(R^2+11r^2/2))=(R-r)g/((R^2+11r^2/2)) 逆时针
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追问
为什莫转动惯量要加上mr2和mR2？
追答
只要是质量参与转动就得加入它们的转动惯量。
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