大疆飞控gps模式和失控保护有什么区别

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2019-04-09 · DJI 大疆创新致力于持续推动人类进步
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GPS模式即大疆飞行模式中的P模式:定位模式,飞行器使用GPS模式或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。
而失控保护则是:当飞行器失去控制时,很可能是您所处的飞行环境严重影响遥控器与飞行器之间的信号,建议立即操作飞行器降落,更换飞行环境,不要在此环境下起飞。
如飞行器已经失控,无法操作降落,您也可通过APP的飞控参数设置,高级设置内查看“失控行为”,根据所设置的“返航”、“下降”、“悬停”三种失控行为,飞行器在失控时若满足条件会进行相应的动作。
特金
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yilong0527
推荐于2018-09-19 · TA获得超过236个赞
知道答主
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DJI大疆飞控GPS模式:使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况,P模式在以下三种状态中动态切换:
P-GPS:GPS卫星信号良好,使用GPS模块实现精确悬停。
P-OPTI:GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS,使用视觉定位系统实现精确悬停。
P-ATTI:GPS卫星信号欠佳,且不满足视觉定位条件,仅提供姿态增稳。
当主控失去控制信号时,失控保护会被触发。信号丢失的情况有以下两种:
1) 遥控器和接收机之间的信号丢失,比如飞行器在遥控器通讯范围之外,或遥控器故障等。
2) 主控和接收机之间A,E,T,R,U 通道中的其中一个或一个以上的连接断开。如果这种情况发生在起飞前,您推油门杆后电机不会起转;如果发生在飞行过程中,失控保护模式被触发,LED 将闪黄灯报警。
如果未接入GPS 模块,触发失控保护后飞行器将直接降落。如果使用GPS 模块,触发失控保护后飞行器将启动失控返航。起飞前主控在找到6 颗或更多的卫星(红灯闪烁一次或不闪烁)8 秒后,当您第一次推动油门杆时自动记录的当时飞行器位置为返航点。请尽量在飞行器起飞前记录返航点,并且明确飞行器记录的返航点是在哪里,确保安全使用。
悬停/返航过程中,切入姿态模式后,主控会退出增强型失控保护模式,此时您又重新获得对飞行器的控制权。
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