Question

怎么把编码器脉冲数转化为实际速度

Answer 1

1个是定时中断，其作用是计算当前的速度，可以将当前高速计数值-上次高速计数值，
就得到了这个固定时间段内的脉冲数了。

第2个CV=PV中断程序，就是当设定的脉冲数到达后，进行中断，并清零 高速计数值
这样即解决了显示速度，有解决到达距离后，清零和做其它的动作。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。