下列关于平面力系描述正确的是（）。

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下列关于平面力系描述正确的是（）。

A.平面任意力系合成结果为合力、力偶、平衡三种情况

B.平面任意力系的平衡方程只有一种形式

C.平面任意力系平衡的充要条件是力系的主失等于零

D.平面平行力系的平衡方程有三种形式

正确答案：D

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