Question

mpu6050陀螺仪数据输出寄存器 输出的数据是什么数据

Answer 1

就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。 如果您认可我的答案，请采纳。 您的采纳，是我答题的动力。根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)。