Question

如何选择机器人小车的电机pwm能调速的

是不是电机随便选一个24v直流步进电机，然后选一个电机驱动板就行了？

Answer 1

1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高，， 但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。
2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。普通的马达，10K到20K，都没问题。我们做KW级主变频器，开关频率10K。