Question

自动控制原理

请问只有大学计算机系的一般基础，阅读<<自动控制原理 >>能看懂吗？
如果有难度，需要什么先修课程？
谢谢！

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第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 开环控制系统与闭环控制系统
1.2 闭环控制系统的组成和基本环节
1.3 自动控制系统的类型
1.4 自动控制系统的性能指标
小结
思考题与习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 微分方程式的编写
2.2 非线性数学模型的线性化
2.3 传递函数
2.4 系统动态结构图
2.5 系统传递函数和结构图的等效变换
2.6 信号流图
2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图
小结
思考题与习题
第3章 自动控制系统的时域分析
3.1 自动控制系统的时域指标
3.2 一阶系统的跃响应
3.3 二阶系统的阶跃响应
3.4 高阶系统的动态响应
3.5 自动控制系统的代数稳定判据
3.6 稳态误差
3.7 用MATLAB进行系统时域分析
小结
思考题与习题
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 要轨迹的绘制法则
4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性
4.4 用MATLAB绘制根轨迹
小结
思考题与习题
第5章 频率法
5.1 频率特性的基本概念
5.2 非周期函数的频谱分析
5.3 频率特性的表示方法
5.4 典型环节的频率特性
5.5 系统开环频率特性的绘制
5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用
5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系
5.8 闭环系统频率特性
5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系
5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性
小结
思考题与习题
第6章 控制系统的校正及综合
6.1 控制系统校正的一般概念
6.2 串联校正
6.3 反馈校正
6.4 复合校正
6.5 应用MATLAB进行系统校正
小结
思考题与习题
第7章 非线性系统分析
7.1 非线性系统动态过程的特点
7.2 非线性特性及其对系统性能的影响
7.3 非线性特性的描述函数
7.4 非线性系统的描述函数法
7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用
7.6 相平面法
小结
思考题与习题
第8章 线性离散系统的理论基础
8.1 线性离散系统的基本概念
8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理
8.3 z变换
8.4 线性常数差分方程
8.5 脉冲传递函数
8.6 采样控制系统的时域分析
8.7 采样控制系统的频域分析
8.8 线性离散系统的数字校正
8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计
8.10 用MATLAB进行采样系统分析
小结
思考题与习题
名词术语索引
附录 本书使用的部分MATLAB指令
参考文献

Answer 1

主要是高等数学的东西和电子学，和计算机的联系不是太多。

Answer 2

根轨迹如图。
闭环稳定的K值范围:0<k<5.85x2=11.7