Question

如何计算自由度

Answer 1

1.
首先,要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动,上下移动,旋转。
2.
计算公式为:F=3n-2Pl-Ph。
3.
F为机构自由度,n为平面构件的数目,Pl为低副的数目,Ph为高副的数目。
4.
n为能活动的构件,固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。