Question

伺服电机的负载计算

Answer 1

负载转矩的计算，负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。

通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算：Tl=(F*L/2πμ)+TO。

一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义：

l：折算到电机轴上的负载转矩(N.M);

F：轴向移动工作台时所需要的力;

L：电机轴每转的机械位移量(M);

To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(

M：驱动系统的效率

F：取决于工作台的重量，摩擦系数,水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用

无切削时:F=μ*(W+fg),切削时:F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。

扩展资料：

一、伺服电机的负载计算举例：

按线性加减速时加速转矩计算如下: 

Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)

Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min)  Ta加速时间

(sec)  Jm电机惯量(N.m.s2)  儿负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩

二、选型计算：

转速和编码器分辨率的确认。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

参考资料来源：百度百科-伺服电机