基于PLC的搬物机械手电气控制系统设计
毕业设计的基本内容是以PLC为核心，设计出生产流水线上的“搬物机械手”电气控制系统，解决企业里的生产流水线上长时间的、重复的、危险的搬运重物的工作。“搬物机械手”的简图和...
毕业设计的基本内容是以PLC为核心，设计出生产流水线上的“搬物机械手”电气控制系统，解决企业里的生产流水线上长时间的、重复的、危险的搬运重物的工作。
“搬物机械手”的简图和控制要求如下：
2．“搬物机械手”的示意简图：
3．“搬物机械手”的控制要求：
上图中搬物机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。 展开
“搬物机械手”的简图和控制要求如下：
2．“搬物机械手”的示意简图：
3．“搬物机械手”的控制要求：
上图中搬物机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。 展开
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