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以圆柱体为研究对象，受力如图：重力mg、绳拉力T、斜面支反力F、摩擦力F。
平面运动微分方程式：
ma=mgsin60°-T-F
mgcos60-N=0
Jc*ε=T*r-F*r
绳与圆柱无相对滑动，条件是
a=εr
以上四个方程联立，并将
F=fN=mgcos60°
圆柱对质心c的转动惯量 Jc=mr^2/2
带入
解的结果质心加速度
a=(√3-2/3)g/3m/s^2
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