Question

如何在OPENGL中让模型绕其中心点旋转？

如题，让鼠标向上或向下移动时，模型绕其X,Y中心平面进行旋转；让鼠标向左或向右移动时，模型绕其中心Z轴进行旋转。
我的模型在绘制前是经过了一段距离的平移后建立的，使用的是透视投影，所以目前的旋转功能总是会产生斜向的一些坐标和角度偏移，请问如何让该模型围绕中心点旋转而不产生这些偏移？麻烦请给出详细代码和注释。
楼上这位朋友没有理解我的意思，单纯的旋转函数我是知道的，这里的问题是说：模型在透视投影下，运用旋转和移动都是围绕它在空间中的转轴和原点来操作的，我要达到的效果是模型绕自身的中心轴和中心点旋转平移，照上面两个函数操作出来的效果，模型在旋转的同时，根本无法保证模型不发生坐标偏移，你可以先自己试试。

Answer 1

先计算出物体的中心坐标pivot[3]，所有点坐标（世界坐标）都减去pivot转化成物体坐标，再旋转，缩放，最后平移glTranslatf(pivot[0],pivot[1],pivot[2]);然后绘制，你试试

Answer 2

glRotated, glRotatef
如果你是说围绕自身轴旋转:先旋转,再平移
如果你是说围绕坐标轴旋转:先平移,再旋转