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|A|是行列式，是一个值，直接可以提出来的
而(|A|T)T，转置两次后为A
如果A为正交矩阵，则 AT*A=E
|AT*A|=|E|=1
则|AT|=|A|=1
注意：AT为A的正交矩阵
而(|A|T)T，转置两次后为A
如果A为正交矩阵，则 AT*A=E
|AT*A|=|E|=1
则|AT|=|A|=1
注意：AT为A的正交矩阵
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