Question

如何用单片机和ccd摄像头来处理一组图像，要求判断图像中的障碍物，使得机器人避障

希望能给出程序和处理过程，谢谢啦，急急急

Answer 1

单片机需要嵌入式开发才行，处理速度，精度，要ccd的图像分辨率够高，涉及的比较高深我也不太会，交个朋友吧

追问

这样想，比如摄像头拍出来的图像，不需要多少精度，只需要用2种颜色来判别中间的障碍物就可以，比如背景是白色，能判断出中间的有个黑色的圆形障碍物就可以，这个你会吗？求帮忙啊

追答

不用单片机可以实现吗？用传感器？单片机我玩的不熟，但是肯定得用专门的编程开发，这个周期会很长，也有集成开发好的，你可以拿来用，成本比较贵，建议去工控论坛淘淘

Answer 2

你搞定了吗？怎么弄的