Question

关于理论力学动能定理一道课后题

如图所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮被看成均质圆盘，半径为R，两车轮间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。
为什么vⅣ=2v？

Answer 1

A到B的速度都为零，B肯定是瞬时速度中心，那么右边的轮子中心的速度v=R*w，因为右边整个轮子角速度都为零，则C点的速度应该为vC=2R*w=2v，整个CD段速度都是vIV，所以vIV=2v

追问

不太明白“右边整个轮子角速度都为零” 右边的轮角速度不是w吗？

追答

我打错字了，是右边整个轮子角速度都相等