avr单片机中的PWM、CTC模式究竟可以做什么？
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我只用过快速PWM模式，PWM模式产生的方波信号精确，占空比调节方便。如果是51单片机，自己用定时器定的时间是不太准的。一般产生的PWM用于PID调节、斩波控制
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