AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的绝对坐标，基于这个原理就可以实现非常精确的激光导引，现阶段激光反光板导航是导航精度最高的导航方式，定位精度在毫米级，主要应用在叉车式AGV导航。
探测角度：360°
激光安全级别：Ⅰ类激光、绝对安全
原理简介：
基于反光板的激光导航是通过激光发射器连续不停的发射激光脉冲，由旋转光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射向扫描角度内的各个方向而形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率，来识别激光反光板的位置信息（X,Y），再通过最少三个反光板的位置计算出激光雷达所在的AGV的位置和姿态信息（X,Y,a）。
凌鸟（苏州）AGV智能系统有限公司以拥有自主知识产权的关键技术为基础，为客户提供专业agv解决方案AGV系统。凌鸟智能是一家致力于移动机器人，工业机器人，服务机器人自主研发企业。从事自动化物流，无人搬运车，无人叉车，无人仓，AGV叉车及上下料机器人AGV小车品牌叉车公司，致力于成为“你身边的智能工厂+智能物流方案集成专家”，实现企业价值与客户价值共同成长，为国家智能制造2025战略目标添砖加瓦。
井松智能
2024-10-28 广告
激光导航AGV的原理是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走。
在运载机器人的工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算，得到运输车所在位置，从而按规划的路径将货物送到目的地。
激光导航AGV小车原理：
接收到货物搬运的指令之后，根据事先绘制好的运行地图，然后AGV小车在行驶的路径上安装精确的反射板，通过发射激光束，同时采集由于反射板反射的激光束，这样就可以精确地确定当前的位置和方向。再通过中央控制器来进行矢量运算，路线分析，然后选择最佳的行驶路线，这样就可以自动智能控制AGV小车的前进、后退以及转向等等。
产线搬运AGV
激光导航AGV小车特点
激光导航AGV小车最大的特点就是定位十分精确，而且地面不需要其他任何的定位措施，行驶的路径也可以根据需要来进行改变。
激光导航AGV小车也有其缺点，由于激光导航控制十分复杂而且激光技术的成本昂贵，而且也不适用空中有物流影响的场合。这时候我们可以通过磁导航和二维码导航来进行补足。
以上便是关于激光导航AGV小车的原理以及特点的介绍了，希望大家可以通过这些介绍增加对激光导航AGV的了解，同时希望大家能够更好地理解并且运用到实际的案例之中。
AGV叉车
当接收到物料转移指令后，操控器体系就根据所存储的运转地图和AGV小车当时方位及行驶方向进行核算、规划分析，挑选最佳的行驶路线，自动操控AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货品方位并准确停位后，移载机构动作，完结装货进程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完结卸货进程，并向操控体系报告其方位和状况。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次转移。
