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牵连速度为v，相对速度因为绳子为不可伸长，所以也为v，牵连速度与相对速度的夹角为θ
由余弦定理可得：绝对速度大小为：v√(2-2cosθ),
牵连加速度a，相对加速度v^2/R, 同理绝对加速度：√(a^2+(v^2/r)^2-(2av^2/r)cosθ)
小球的实际运动轨迹是对小球绝对速度的积分
由余弦定理可得：绝对速度大小为：v√(2-2cosθ),
牵连加速度a，相对加速度v^2/R, 同理绝对加速度：√(a^2+(v^2/r)^2-(2av^2/r)cosθ)
小球的实际运动轨迹是对小球绝对速度的积分
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