位移s=rθ,r保持不变,所以
v=ds/dt=rdθ/dt=rω
a=dv/dt=rdω/dr=rα
这是高等数学导数的问题,首先要弄清楚线速度、角速度、加速度、线加速度这些基本的概念。a是线加速度,α是角加速度,因为相当于α=dω/dt,v=ωr,所以a=dv/dt=dωr/dt=rdω/dt=rα,这些在研究曲线运动和刚体定轴转动时经常用到的。
扩展资料:
设一质点在平面Oxy内,绕质点O作圆周运动.如果在时刻t,质点在A点,半径OA与Ox轴成θ角,θ角叫做角位置.在时刻t+Δt,质点到达B点,半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说,在Δt时间内,质点转过角度Δθ,此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值,沿顺时针转向的角位移取负值。
参考资料来源:百度百科-角速度
位移s=rθ,r保持不变,所以
v=ds/dt=rdθ/dt=rω
a=dv/dt=rdω/dr=rα
这是高等数学导数的问题,首先要弄清楚线速度、角速度、加速度、线加速度这些基本的概念。a是线加速度,α是角加速度,因为相当于α=dω/dt,v=ωr,所以a=dv/dt=dωr/dt=rdω/dt=rα,这些在研究曲线运动和刚体定轴转动时经常用到的。
矢量性:
角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0,则角位移Δφ以零为极限,称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移,记为dφ。可以证明,dφ是矢量.进而,角速度ω=dφ/dt也是矢量。
角速度ω是伪矢量。右手系改为左手系时,角速度反向.其本质是二阶张量(Ω),而一般矢量的本质是一阶张量,因此,矢量是角速度的简便表达,张量是角速度的准确表达。
以上内容参考:百度百科——角速度
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