Question

自动化-自动控制原理-稳态误差问题；

在扰动作用下的稳态误差，只有在输出端定义的稳态误差吗？有没有输入端定义的误差？谢谢

Answer 1

在扰动作用下只能在输出端定义才能得到正确的结果，如果按照输入端定义的话，那么就是在算C(s)跟踪扰动的能力，但是其实我们要算的是在扰动的影响下C(s)跟踪R(s)的能力。如果是R(s)的话既可以在输入端定义，也可以在输出端定义，二者相差一个H。

Answer 2

这不应该呀！平常见你的题目都像看书看得挺仔细的，怎么没看到误差这块？误差有按输入端和输出端两种定义，对于输入信号和扰动信号都是如此，我不太理解你强调在扰动作用下是否有按输入端定义误差的意思。『android 手机回答』

追问

我知道按照输出端定义的误差，不知道怎么样是按照输入端定义的误差，我记得一个老师说误差只有按照输出端定义的误差，不知道是不是听错了；比如下图来讲，求扰动作用下输入端定义的误差时该怎么化简这个图，误差传函盖世多少？

追答

1.不好意思，今天才知道你的问题还有追问！
2. 求扰动作用下输入端定义的误差时，由叠加定理R(S)=0。新的输入R‘(S)=N(S)，前向通道G2(S)，单位反馈环节为G1(S)·H(S)。
3.此时，N(S)为误差来源，E'(S)=R(S) - C(S)= -C(S)，化简得，误差传递函数为C(S)/N(S)。

Answer 3

误差的定义是什么？好好看下书吧，，，，，

追问

请指点？