Question

自动控制原理动态误差系数问题，求助！

我搞不懂系统误差传递函数，书上说用误差传递函数的分母多项式去除其分子多项式，那么这道例题的传递函数式怎么做出来的，分母除以分子，为什么就等于0+0.01s 。。。。?

Answer 1

误差传递函数，就是误差比输入，即E(S)/R(S)=G(S)，G(S)就是误差传递函数，所以误差E(S)=G(S)*R(S)。对单位反馈，可推导出误差传递函数G(S)=1/(1+开环传函）。
那就是多项式的除法，升幕排列的。
第一项分子0（常数项），所以商0，0*100=10，按除法得余项s+0.1s^2，再商0.01s，0.01s*100=s，减掉s，得余项..........。
你们老师不讲吗，还是没听课

追问

没看懂。。 0乘100为什么等于10？什么除什么等于s+0.1s^2？我是自学的。。 大神有ppt么？

追答

0乘100当然0，写错了而已，自学这个干啥，不好学的。

写上吧，这个可以一直算下去，系数太小就截断忽略了。