PLC怎么接收编码器信号
CFC中,哪个模块读取编码器信号啊?组太就这么简单.然后在EXM438的第一个插头X1的123456上面接了编码器的ABZ三项脉冲,分别对应接A+,A-,B+,B-,Z+...
CFC中,哪个模块读取编码器信号啊?
组太就这么简单.
然后在EXM438的第一个插头X1的123456上面接了编码器的ABZ三项脉冲,分别对应接A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,接线肯定是没问题的。然后怎么在CFC程序里面读取这么脉冲信号了?怎么转化成实际速度了?我自己写得CFC程序如下,是不是还缺少什么程序!结果转动编码器时,值没有变化!用示波器看脉冲,是有标准脉冲信号的。
用的是BEI的增量式编码器,转一圈发出1024个脉冲。 展开
组太就这么简单.
然后在EXM438的第一个插头X1的123456上面接了编码器的ABZ三项脉冲,分别对应接A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,接线肯定是没问题的。然后怎么在CFC程序里面读取这么脉冲信号了?怎么转化成实际速度了?我自己写得CFC程序如下,是不是还缺少什么程序!结果转动编码器时,值没有变化!用示波器看脉冲,是有标准脉冲信号的。
用的是BEI的增量式编码器,转一圈发出1024个脉冲。 展开
2个回答
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具体操作步骤如下:
1、首先,打开接线盖,如下图所示,然后进入下一步。
2、其次,将Mitsubishi
PLC的S / S和0V端子短接,如下图所示,然后进入下一步。
3、接着,PNP公共端子连接到负极,因此公共端子S
/ S连接到0V,如下图所示,然后进入下一步。
4、然后,将棕色连接到24v端子,蓝色答案连接到0V,黑色答案连接到X0,如下图所示,然后进入下一步。
5、随后,给PLC通电,以将棕色端子连接到L端子,将蓝色端子连接到蓝色,以使线路连接起来,如下图所示,然后进入下一步。
6、最后,检查并观察PNP和PLC指示灯,并且指示灯闪烁就完成操作,如下图所示。这样,问题就解决了。
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用你说的办法,程序较复杂,用高速区间比较指令HSZ,对编码器送来的脉冲进行比较,得到,高速,低速,停三种状态,把三种状态,传到脉冲输出指令中PLSY,输出相应的脉冲,驱动步进电机高速,低速,停止。
其实不如直接用可调脉冲输出指令PLSR,把需要裁减的的长度,直接换算成脉冲数,直接带入可调脉冲输出指令PLSR,直接驱动步进电机,此指令启动时有加速时间,接近设定尺寸时,提前减速,定位准确,
其实不如直接用可调脉冲输出指令PLSR,把需要裁减的的长度,直接换算成脉冲数,直接带入可调脉冲输出指令PLSR,直接驱动步进电机,此指令启动时有加速时间,接近设定尺寸时,提前减速,定位准确,
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说的什么不懂!这是直接在网上复制粘贴的,我看到过!实现不了!
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