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f(x) = x²+2sinθx-1 = (x+sinθ)² -1-sin²θ
开口向上，对称轴x=-sinθ
θ∈【0，π/2】时，sinθ∈【0，1】
x∈【-√3/2，1/2】
当0≤sinθ≤√3/2时。x=-sinθ时，最小值f(-sinθ) = -1-sin²θ
当√3/2＜sinθ≤1时：
x=-√3/2时，最小值f(-√3/2) = 3/4-√3sinθ-1 = -√3sinθ-1/4
开口向上，对称轴x=-sinθ
θ∈【0，π/2】时，sinθ∈【0，1】
x∈【-√3/2，1/2】
当0≤sinθ≤√3/2时。x=-sinθ时，最小值f(-sinθ) = -1-sin²θ
当√3/2＜sinθ≤1时：
x=-√3/2时，最小值f(-√3/2) = 3/4-√3sinθ-1 = -√3sinθ-1/4
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