第二次宇宙大战的背景
第一次宇宙大战结束11年以后,2022年,由瑞克·卡特将军率领的太空堡垒远征军(Robotech Expeditionary Force)离开地球,他们的使命是前往宇宙深处,到源头去阻止对人类的威胁。人类一直关注着机器人统治者的母星泰洛(Tirol),因为这是远征军此行的目的地,然而他们却没想到此时三个机器人统治者已带领大部队离开母星,正在前往地球的途中。
2029年,一支神秘的舰队突然出现在守备空虚的太阳系,并迅速向地球接近。这些异星人就是来自泰洛星的机器人统治者(The Robotech Masters),当年的天顶星舰队即是遵照其意志行动的奴仆。 他们统治着众多的合成人,虽然表面上看这些三位一体的异人像是缩小化的天顶星战士,但实际上他们却掌握着远比天顶星文明更先进的技术,还拥有“史前能量”所特有的“音乐”。他们为寻找多年前被泰洛科学家佐尔送出帝国的史前能量而来到太阳系。在与因维人的长年战争中他们损耗了太多能量,而天顶星人的覆灭使他们不得不亲自出马。2014年天顶星人叛乱中太空堡垒I号和凯龙旗舰相撞所释放出来的巨大的史前能量,使他们从遥远的星海彼端感知到这次能量大爆发,经过15年的航行,泰洛长老的舰队终于抵达了这宇宙中最后一批史前能量的所在之地——地球。
机器人统治者并不像天顶星人那样嗜杀成性,他们只想寻找被地球人忽视的史前能量,但如果地球人拒不交出史前能量,那么他们将不惜毁灭整个地球。遗憾的是饱受创伤的人类拥有太强的自卫意识,月面基地阿波罗的驻军直接向外星舰队发起攻击。第二次宇宙大战爆发。