怎么算电机的电气角度和机械角度？
电机的电气角度和机械角度的计算方法为：
1、根据驱动的脉冲数就能知道多少转，甚至多少度、多少秒，多方便，控制即方便又精确。
2、用电机码盘，即轴编码器，一种和电机转动轴同心相连的装置，其外观看上去也象一个小电机，通过连接器同电机的转动轴相连，电机转动时带动轴编码器的轴同速转动。
3、编码器的内部有许多组（一般是光电）传感器，编码器的轴转动一周，编码器的输出线上就产生固定数的脉冲输出（如转动360度输出3600个脉冲等），不同的编码器产生的脉冲组和脉冲数是不同的，这样就可以根据脉冲数知道电机转动的圈数及位置。
电气角度和机械角度的区别：
1、机械角度意为“空间几何角度”，相当于360度。
2、 而电气角度是指通过一个完整的周期内的电流完成变化。从电磁分布的角度来看，永磁体（或励磁）产生的磁场空间分布呈现周期性变化，一个周期为电角度的360度。显然从任意N极出发沿着某圆周方向经过S极再到下一个N极为一个周期的电角度。其周期可以在空间360度完成，也可以在空间180度或者90度或者60度完成。
电机分为同步电机和异步电机，这两者的电气角度和机械角度的转换是不一样的。
对于同步电机而言：
电气角度：同步电机的电气角度通常是指与定子旋转磁场的角度，也就是与电机转子的位置角度。在电机运行时，定子中的电流会产生一个旋转的磁场，这个磁场会驱动电机转子转动。电气角度可以通过测量定子电流和电压的相位差来得到。
机械角度：同步电机的机械角度是指转子相对于定子磁场的实际转动角度。这个角度可以通过测量电机转子的位置来得到。
电气角度：异步电机的电气角度通常是指与定子电流的角度，也就是与电机转子的磁通的角度。这个角度可以通过测量定子电流的相位差来得到。
机械角度：异步电机的机械角度是指转子相对于定子磁场的实际转动角度。这个角度可以通过测量电机转子的位置来得到。
对于异步电机而言：
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