Question

伺服电机为位置控制模式，为什么要设定转矩限制？急求！！！！

Answer 1

因为伺服电机是一个控制类电机，控制类电机对于加减速都有一定的要求。
伺服电机在加速和减速的时候可以以额定转矩的3倍到5倍进行输出，所以在加减速的时候力矩是非常大的，这样才能保证电机快速的起停
而这样的高倍数输出，对于电机的发热以及线圈的承受能力要求都是非常高的，所以需要对输出转矩进行限制，限制伺服的输出能力，这样才能保障驱动和电机的稳定性

Answer 2

只要超出设定转矩可控安全范围都会报警，显示异常负载过载；伺服运行模式和转矩过载不是一个概念，和你设定转矩有关，只是转矩模式下设定的转矩有过载安全曲线区间，在这区间有时间和上升斜率限制，多少秒后会报警，而位置模式不同超过设置一定很快报警。

我的理解是这样的，你的看法呢，不同伺服会有差异，希望探讨。