Question

什么是交流伺服电机的机械特性

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

　　电机的机械特性：当定子电压和频率为定值是，电磁转矩T 与转速n之间的关系。

　　交流伺服电机：便于控制转速，转子电阻高，电机的机械特性软，转速低时，电磁转矩较大。交流伺服电机具有线性度好的机械特性和调节特性，还具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高；控制信号电压弱时，电动机转速低；若控制信号电压等于零，则电动机不转。

　　伺服电动机机械特性单值函数并具有线性特性，确保整个调速范围内稳定运行。转子电阻越大，机械特性越接近线性，堵转转矩和最大输出功率越小，效率越低。因此，交流伺服电机的效率比一般驱动用途的电机低。