Question

ULN2003驱动步进电机的问题

各位高手，我在做单片机驱动步进电机的实验，用ULN2003来驱动一款步进电机 35BYJ46，为什么总是电机内部能听到转的声音，机身也有些颤动，但是电机轴却不转，请问该如何解决？
我找了很多资料，35BYJ46的驱动顺序应该是没错，具体如下：
步序 PA3 PA2 PA1 PA0 对应A口输出值
1 0 0 0 1 01H
2 0 0 1 1 03H
3 0 0 1 0 02H
4 0 1 1 0 06H
5 0 1 0 0 04H
6 1 1 0 0 0CH
7 1 0 0 0 08H
8 1 0 0 1 09H

电机那边我也试过各种接法，因为没有此电机的引脚定义，最后找到的接法是电机里面有连续的转动声，速度也调了n多遍，快的慢的都转不起来，挠头啊……

Answer 1

驱动顺序问题。检查一下线圈的驱动顺序，要求顺序正确才能顺利转动。在程序里调整驱动顺序。
补充回答;你电机的引脚应该是弄错了。解决的办法：用万用表的电阻档去量步进电机的几根线，步进电机有几种结构的，根据量出的结果判断电机的结构和引线的定义，再根据原理采用合适的接法，再编写程序。

Answer 2

uln2003有16个引脚其中有七个输入七个输出，8号引脚接地，9号引脚接12v或5v，比如我用的四相五线步进电机，步进电机公共端接5v，其余四个线接驱动芯片的四个输出端，然后单片机或外围电路接上uln
2003的四个输入引脚，这样挨个给脉冲就能转一定角度，建议你看一下步进电机工作原理，你就知道该怎样写程序了，很简单的。希望你好运。我毕设也用的这个，能转动的，加油！

Answer 3

反转正常的话说明电机没问题，你最好再检查一下正转时的节拍是否设置正确。