Question

自动控制原理 由图求传递函数（误差传递函数）

会此题的请帮忙，非常感谢！

根据图，想求E(s)/R(s)。可以用梅森增益公式吗？不能用的话该怎么求?

Answer 1

不能用梅森
Es/Rs=1/1+GsHs,用该式

追问

要是用你提到的公式的话，和前置系统是不是没关系？
其实题目要求求E(s),答案说用定义r-c，我也搞不懂是怎么求出来的···
你能帮我在详细说说嘛？

Answer 2

c(s)/R(s)=(k1s+1)*G/(1+G)；
E=R-C=R-(k1s+1)*G/(1+G)*R=R[1-(k1s+1)*G/(1+G)]
E/R=1-(k1s+1)*G/(1+G)

Answer 3

想知道为什么不能用梅森