Question

自动控制原理 根轨迹分析法问题，求详细过程

Answer 1

很简单。因为根轨迹是上下对称的，如果s1=0.5+j3是一个特征根，那么s2=0.5-j3也是特征根，根据根之和规律，闭环极点之和等于开环极点之和，s1+s2+s3=-6,得出s3=-7，然后待定系数
（s-s1(s-s2)(s-s3)=s(s+2)(s+4)+K* 结果是左右两边系数不相符，所以那一点不在根轨迹上。