1、首先第一步就是要进行细分选择,注意的是要进行选择所需要的细分。
2、接着就是要进行电流等级选择,然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置,如下图所示。
3、然后就是进行控制信号的选择,这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。
4、接着就是要进行将步进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-,然后就是进行连接。
5、最后一步就是要将电源选择一般为24v,接DC+、DC-,然后就是控制信号的电压就完成了。
扩展资料
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
主要作用:
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转,伺服电机也可用单片机控制。
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
位置控制时需要接相应的脉冲信号方向信号线,1、2、3、4、5、6这几根或者44、45,46、47(这是差分信号,一定要成对的接)这几根,其它的I/O看需求要不要接,还有一29脚伺服使能信号需要接线,也可以用内部参数成上电自动使能。
29——DC24V-
41——DC24V-
3——DC24V+
5——DC24V+
4——脉冲输入(串2K电阻)
6——方向输入(串2K电阻)
方向和脉冲要看PLC的极性,以上是NPN型,PNP型反之
接3 4 5 6 换成 44 45 46 47行不行
应该可以,没用过,好像有的型号可以接
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