
车模是怎么用单片机控制小车转弯的!转弯的计算方法又是什么?
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单片机主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退。 电机可以用H桥驱动,推荐一下L298N这个芯片,可以驱动2路电机,很好用,数字信号控制,只需要单片机IO口控制就可以了 如果要人为控制只需要编一下命令,当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了,说白了就是给L298N不同的信号组合。 具体的计算方法有些复杂,请参阅其他专业资料。 希望对你有用~~~
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