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利用两只电机的差速,如果要快速转弯的话可以控制两只电机旋转的方向
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除了差速控制还可以用舵机控制前轮转向,控制起来更直观快速一点,用PWM输出控制舵机
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如果你的小车是直流电机的话,可以利用单片机来控制高低电平来实现小车转弯、前进、后退,网上有很多直流电机的控制方法,你可以参照一下
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