Question

请问有谁用42步进电机做成的自平衡小车，想请教一下

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

你做好了吗？我也不在做不知道可不可以告诉我一下步进电机的驱动程序

Answer 3

用几个42电机做的？

追问

两个 现在就是到了pid调试阶段 真不知怎么处理数据来控制步进电机的转速

追答

首先你要看看一个轮子停止，另一个轮子转动，然后转动几圈小车转动90°，这样你就可以计算小车的如果方向改变，再发多少反脉冲让它回到原先位置，建议42步进后加编码器

Answer 4

孙工就是我了

Answer 5

请与思安吉技术孙工联系。

追问

怎样联系啊

追答