
求解。理论力学。
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剪断细绳瞬间,设杆的角加速度为α,则:
杆质心的加速度:a=αL/2,方向竖直向下
由质心运动定理:mg-F0=ma=mαL/2...........(1)
由转动定理:mgL/2= Jα=mL²α/3.........(2)
联立(1)(2)可得:
F0=mg/2 ,方向竖直向上。
当θ=45时,质心的速度为v,角加速度为α,质心的切向加速度为a1=Lα/2,法向加速度为a2=v²/(L/2),
此时O点切向约束力为F1,法向约束力为F2,则:
mgsin45-F1=ma1=mLα/2........(1)
F2-mgcos45=ma2=mv²/(L/2)..........(2)
由机械能守恒:
mg(L/2)sin45=mv²/2............(3)
由转动定理:mg(L/2)sin45= Jα=mL²α/3..........(4)
联立(1)(2)(3)(4)可得:
F1= ,F2= 。
O点约束力:F=√(F1²+F2² )
麻烦自己算一下吧。。。。。。
有疑问追问
杆质心的加速度:a=αL/2,方向竖直向下
由质心运动定理:mg-F0=ma=mαL/2...........(1)
由转动定理:mgL/2= Jα=mL²α/3.........(2)
联立(1)(2)可得:
F0=mg/2 ,方向竖直向上。
当θ=45时,质心的速度为v,角加速度为α,质心的切向加速度为a1=Lα/2,法向加速度为a2=v²/(L/2),
此时O点切向约束力为F1,法向约束力为F2,则:
mgsin45-F1=ma1=mLα/2........(1)
F2-mgcos45=ma2=mv²/(L/2)..........(2)
由机械能守恒:
mg(L/2)sin45=mv²/2............(3)
由转动定理:mg(L/2)sin45= Jα=mL²α/3..........(4)
联立(1)(2)(3)(4)可得:
F1= ,F2= 。
O点约束力:F=√(F1²+F2² )
麻烦自己算一下吧。。。。。。
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