arm7的中断
ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下：FIQ中断是进入快中断模式，IRQ中断时进入中断模式（ARM7TDMI内核有7种模式：用户模式，系统模式，快中断模式，中断模式，管理模式，中止模式和未定义模式，其中后5种被称为异常模式。
中断处理过程,ARM7进入及退出快中断模式和中断模式的过程（中断响应过程）如下：
① 将下一条指令的地址复制到LR(R14)中（在ARM状态下）。
② 将CPSR复制到适当的SPSR（各种模式处CPSR是共用一个的，而SPSR在不同异常模式下是不同的）。
③ 根据异常将CPSR模式强制设为快中断模式或中断模式。
④ 强制PC从相关的异常向量处取指。（到此完成进入中断服务程序的动作）
⑤ 执行异常服务程序。
⑥ 将LR中的值减去偏移量后移入PC。ARM状态快中断模式和中断模式下这个偏移量为4，因为LR保存的是由于FIQ或IRQ占先面没有被执行的指令的地址。
⑦ 将SPSR的值复制回CPSR中。
⑧ 清零在入口置位的中断禁止标志。
一旦产生IRQ中断，微控制器会切换到IRQ模式，并且跳转到向量表0x0000018地址处执行程序。而一旦产生FIQ中断，微控制器会切换到FIQ模式，并且跳转到向量表0x000001C地址处执行程序。所示，在0x00000080处和0x0000001C处必须各有一条跳转指令，分别跳转的IRQ和FIQ中断处理的代码处。在0x00000000处的一般向量表称为异常向量表。
ARM7的中断向量表的前8个中断向量中，最后两个是IRQ和FIQ。可以从这两个中断向量跳转到相应的中断服务函数中去。在ARM7中，IRQ中断用的比较多。当产生一个IRQ中断之后，首先要保存当前工作状态的环境，然后将中断服务函数地址赋给PC，跳转到中断服务函数。执行完中断服务函数之后，再恢复中断前的工作状态环境，返回正常的工作模式。
