Question

伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上，那么伺服驱动器要设置哪些参数呢？

Answer 1

伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好，驱动器再怎么配也配不上其他电机，就算配上了性能也达不到最最优。驱动器内部编码器？是否是指内部的解码程序，肯定不是硬件的。

Answer 2

1.
伺服电机本身就自带编码器的；一般伺服电机就是两根线：编码器线和动力线；都是直接接到驱动器上的，不会接到PLC上；
2.
你如果是另外买的单独编码器做全闭环，编码器又分很多种，接线接单的是开集极式的；
3.
做全闭环PLC程序也不复再；只是将其返回的数据读出做对应处理而已；