Question

两个伺服电机同步控制

Answer 1

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，…

Answer 2

1、因为电子元件的电器性能不是完全一样，开关速度各有差异，绝对的同步是不可能有的。实现相对同步的方法非常简单，就像你上面讲得那样，两台伺服驱动的参数设定成一样，可以用PLC（或者别的）的一路输出脉冲并联控制两台伺服。
2、方法 方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制；方法三：目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机，这个相对于以上两个方法最简单易操作