伺服报警故障代码有哪些?
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汇川伺服报警故障代码大全:
1、Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号,系统参数恢复初始化(H02-31=1)。
2、Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信。
3、Er.104 可编程逻辑中断故障,同时,通过H0B-45查看分析。
4、Er.105 内部程序异常,系统参数恢复初始化(H02-31=1)后,重新上电,还不行维修。
5、Er.108 参数存储故障。
6、Er.111 内部故障。
7、Er.120 产品匹配故障,未输入产品识别编码,伺服器和马达不匹配。
8、Er.121:伺服ON指令无效故障。
9、Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数,未存入参数,或参数与约定值不一致。
10、Er.200 过流1,软件过流。
11、Er.201 过流2,硬件过流。
12、Er.208 FPGA系统采样运算*时,通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因。
13、Er.210 输出对地短路。
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