Question

求系统稳定的K取值范围？

设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(Ts+1)(2s+1)，求系统稳定的K取值范围？
咨询：如果用代数判据：是：闭环特征方程吗？还是：s(Ts+1)(2s+1)＝0？
什么时候用开环传递函数，什么时候用闭环传递函数？
而奈奎撕特判据，却用开环传递函数？我越来越糊涂了
当用奈奎斯特图判定系统稳定性，用开环传递函数画图？还是用闭环传递函数画奈奎撕特图？怎么判断？

Answer 1

判断一个系统稳定不稳定，看的肯定是它的闭环传递函数，有时我们为了处理上的方便，用一些方法直接用其开环传递函数判断
对于该题，其特征方程为s(Ts+1)(2s+1)+K=0
如果一个系统是稳定的，则它的闭环极点必须在复平面的左侧，当奈奎斯特图过（-1，0）点的右边时，，其对应的传递函数有在左半平面的闭环极点，因此系统不稳定