Question

请问在控制电机速度时，怎样通过单片机用PWM方法控制速度呢？

Answer 1

可以用定时器中断的方法获得PWM信号，如定时器定时100US，先让某管脚输出高电平，用一变量A作计数器，中断一次变量加一，中断10次A清0，另设一变量B，数值取1-10，中断程序中比较A和B的值，如果A和 B相等，则将该引脚输出低电平，直到计数器A清0时再输出高电平，就输出了一定占空比的方波
改变B的值，就改变了占空比，缺点频率不能太高，因中断程序执行要花费较长时间，定时器定时不能太短，如定时10US，可能会小于中断程序的执行时间，造成造成PWM 频率低于预想值或程序混乱
若定时100US，中断10次清0，则占空比 变化最小单位就是10%，如果改成中断100次(10MS)清0，虽占空比可以1%为单位改变，但获得的PWM方波频率只有100HZ，所需滤波电容和电感都 会大很多
硬件PWM频率就可以高多了，原理和定时器类似，但时间比较和输出引脚状态翻转 计数器清0都是硬件自动完成的，所产生的PWM方波频率达10KHZ没有问题，且调整幅度可以达1/256

Answer 2

在控制电机速度时，可以通过单片机使用PWM方法进行控制。PWM即脉冲宽度调制技术，通过调节脉冲的占空比来控制电机的平均电压大小，从而实现对电机的旋转速度进行控制。
具体来说，单片机内部通常会有一个定时器，可以产生一定频率的脉冲。通过编程控制，可以调节产生脉冲的占空比，即高电平脉冲的持续时间与整个脉冲周期的比例。占空比越大，高电平脉冲的持续时间越长，电机得到的平均电压也就越大，从而电机的转速也就越高。
在实现上，通常会使用H桥电路或者类似的结构，通过控制PWM1和PWM2两个引脚的高低电平来驱动电机。例如，当PWM1引脚为高电平、PWM2引脚为低电平时，电机向一个方向旋转；当PWM1引脚为低电平、PWM2引脚为高电平时，电机向另一个方向旋转。

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Answer 3

你好！如果是直流电机，直接改变占空比就能控制转速了

Answer 4

这个比较简单，我能等会再聊